В 1922 году была основана британская машиностроительная компания Jaguar (Ягуар). Изначально фирма называлась Swallow Sidecar и занималась выпуском колясок для мотоциклов, далее — производством запчастей для Austin 7. В 1927 году была представлена первая собственная машина. Автомобили Jaguar были названы SS90 и SS100. В 1960 году в состав предприятия вошла компания Daimler Motor Company. Во второй половине 60-х годов модели XK150 и XK150 Roadster начинают экспортироваться на рынок Соединённых Штатов Америки.
В 60 — 80-х годах модельный ряд Jaguar пополнили спортивные машины, которые имели более высокую цену, но отличались высокими показателями динамики и надёжности: XJ8, XJ-S, XJ-C. После этого было основано подразделение, специализирующееся на выпуске спорткаров. В этом же году фирма становится подразделением американской компании Ford. В начале XXI века автомобили марки принимают участие в гонках «Формулы-1». Специально для этих соревнований производитель разработал модели F-Type Concept и Silverstone.
Технические характеристики Jaguar являются одним из главных достоинств автомобилей. В 2008 году компания вошла в состав индийской фирмы Tata Motors. На сегодняшний день руководителем структуры является Ратан Тата (Ratan Tata). Главным бренд-менеджером марки выступает Адриан Холлмарк (Adrian Hallmark).
