Выпуск Jaguar XJ (Ягуар XJ) стартовал в 1968 году. За это время было представлено пять поколений модели. Последнее поколение выпускалось с 2009 по 2012 года. Длина Jaguar XJ в кузове седан составляла 5247 миллиметров, ширина — 1894 миллиметра, высота — 1448 миллиметров. Экстерьер модели сочетает себе элегантность и динамичность. В 2010 году британский журнал «Top Gear» присудил автомобилю премию «Самая роскошная машина года».
Интерьер отличался роскошью и комфортом. В салоне предусмотрен 4-зонный климат-контроль, вентиляция передних и задних сидений, 3-спицевое рулевое колесо, кожаная отделка сидений, датчик влажности, аудиосистема Bowers & Wilkins с 20 динамиками и 2 сабвуферами, телевизионная система. Известный журнал «Top Gear» наградил модель наградой «Лучший интерьер 2009 года». Более скромный уровень оснащения имела модель Jaguar XJS.
Восемь бензиновых и две дизельные модификации Jaguar XJ отличались высокими показателями динамики. Наиболее мощная бензиновая модификация оснащалась 5-литровым 510-сильным агрегатом, 6-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и задним приводом. Максимальная скорость составляла 250 километров в час. Время разгона с места до сотни было равно 5 секундам. Технические характеристики Jaguar XJ наиболее динамичной дизельной модификации: двигатель объёмом 3,0 литра мощностью 275 лошадиных сил, 6-ступенчатый «автомат» и задний привод. Максимальная скорость была равна 250 километрам в час. От 0 до 100 километров в час машина набирала за 6 секунд.