Британская компания начала выпуск первого поколения Jaguar X-Type (Ягуар X-Type) в 2001 году. Это поколение производилось до 2007 года. Производство рестайлинга первого поколения велось с 2008 по 2009 года. Машина выпускалась в кузовах седан и универсал. Длина Jaguar X-Type в кузове седан составляла 4672 миллиметра, ширина — 1789 миллиметров, высота — 1430 миллиметров. Внешний вид универсала разрабатывал Ян Каллум (Ian Callum), а седана — Уэйн Бёргесс (Wayne Burgess). Дизайн включает в себя элегантные формы и стильные элементы декора. Более современный экстерьер получило авто Jaguar XF. Модель выпускалась в Великобритании и Тайване.
Шесть бензиновых и четыре дизельные модификации Jaguar X-Type оснащались сверхмощными двигателями. Наиболее резвая бензиновая модификация комплектовалась 3-литровым 231-сильным мотором, 5-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и полным приводом. Максимальная скорость составляла 235 километров в час. Время разгона от 0 до 100 километров в час было равно 7 секундам.
Технические характеристики Jaguar X-Type наиболее динамичной дизельной модификации: агрегат объёмом 2,2 литра мощностью 152 лошадиные силы, 6-ступенчатая механическая коробка переключения передач и передний привод. Максимальная скорость была равна 220 километрам в час. От 0 до 100 километров в час автомобиль разгонялся за 9 секунд. В салоне комфортно и стильно. Авто получило удобные кожаные кресла, многофункциональный руль, качественную аудиосистему, климат-контроль, датчик дождя, иммобилайзер, круиз-контроль, ABS и ESP. Добавляет уюта успокаивающая зелёная подсветка приборов.