В 1975 году было презентовано первое поколение Jaguar XJS (Ягуар XJS). Второе поколение выпускалось с 1991 по 1996 года. Британская компания производила авто в кузовах купе и кабриолет. Длина Jaguar XJS в кузове купе была равна 4820 миллиметрам, ширина — 1793 миллиметрам, высота — 1279 миллиметрам. Машина имела футуристичный дизайн, который сформировал автомобильную моду на длительный промежуток времени. Однако вначале такой смелый внешний вид поверг общественность в состояние шока. Модель была нацелена на состоятельных автомобилистов Малибу и Санта-Моники. Владельцами этого авто были Фрэнк Синатра (Francis Sinatra), гитарист Iron Maiden Адриан Смит (Adrian Smith) и другие знаменитости.
Под капотом наиболее мощной модификации Jaguar XJS находился бензиновый силовой агрегат объёмом 6,0 литров мощностью 318 лошадиных сил, который работал с 4-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и задним приводом. Максимальная скорость была равна 245 километрам в час. Время разгона от 0 до 100 километров в час составляло 7 секунд. По городу автомобиль расходовал 21,9 литра, а на шоссе — 10,6 литра топлива на 100 километров пути. Наиболее скромная бензиновая модификация комплектовалась 4-литровым 226-сильным двигателем, 5-ступенчатой «механикой» и задним приводом. Технические характеристики Jaguar XJS являются более скромными по сравнению с показателями Jaguar XK, которая оснащается 5-литровым 385-сильным мотором.