УАЗ 3159 разработан на базе УАЗ 3153. Тем не менее, эта модель значительно усовершенствована. Впервые вышел в продажу в декабре 1999 года. Разработка же модели УАЗ 3160 была начата еще в 1980 году.
УАЗ 3159 имеет полный привод, более широкую колею (1600 мм) и увеличенный до 300 мм дорожный просвет. Передняя подвеска у него пружинная, а задняя — малолистовая рессорная. Такие технические характеристики УАЗ 3159 улучшают его управляемость и создают плавность хода. Кроме этого, на УАЗ 3159 устанавливается16-клапанный двигатель нового поколения — ЗМЗ-409 с электронным впрыском топлива. Объем его — 2,7 л., мощность — 132 л.с. Автомобиль оснащается гидроусилителем руля и пятиступенчатой коробкой передач.
Интерьер салона и кузов УАЗ 3159 были значительно улучшены. Установлены магнитола и акустическая система. Раздвижные стёкла дверей с фиксаторами и люк в крыше улучшают вентиляцию. Обивка сидений гармонично сочетается с обивкой салона, а заднее трехместное сиденье стало более удобным. Применение нового шумоизолирующего материала и двойного уплотнения дверей позволили достичь высокого уровня комфортабельности.