В 2010 году на Парижском моторшоу было представлено первое поколение Hyundai ix20, которое пришло на смену Hyundai Matrix. Автомобиль разработан исключительно для европейского рынка. Сборка ведётся на чешском заводе в городе Ношовице. На российском рынке машина известна под названием Kia Venga. Производится авто Hyundai ix20 в кузове минивэн, длина которого составляет 4100 миллиметров, ширина — 1765 миллиметров, высота — 1600 миллиметров. Минимальный объём багажного отделения равен 440 литрам, максимальный объём — 1486 литрам.
Уверенный характер модели подчёркивается агрессивной формой фар, оригинальной радиаторной решёткой, «заваленными» передними стойками, увеличивающими аэродинамические характеристики, задним спойлером. Базовая комплектация включает в себя шесть подушек безопасности, аудиосистему, кондиционер, систему start/stop, гидроусилитель руля. В ходе краш-тестов Euro NCAP уровень безопасности был оценён в пять звёзд. Менее современное оснащение получил седан Hyundai NF.
Пять бензиновых и четыре дизельные модификации Hyundai ix20 являются переднеприводными. Наиболее заряженная бензиновая модификация комплектуется 1,6-литровым 125-сильным мотором и 4-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач. Технические характеристики Hyundai ix20 наиболее популярной дизельной модификации: двигатель объёмом 1,6 литра мощностью 128 лошадиных сил и 6-ступенчатая «механика». По городу машина расходует 5,1 литра, а на шоссе — 4,0 литра на 100 километров пробега.