В 1999 году было представлено первое поколение Hyundai Equus (Хёндэ Экус), которое в странах Ближнего Востока продавалось как Hyundai Centennial. В 2009 году на моторшоу в Сеуле дебютировало второе поколение. Производство ведётся в Южной Корее. Длина Hyundai Equus в кузове седан равняется 5160 миллиметрам, ширина — 1890 миллиметрам, высота — 1490 миллиметрам. Минимальный объём багажного отделения составляет 474 литра, а максимальный объём — 520 литров.
Модель является воплощением стиля и роскоши. Плавные линии кузова, внушительный U-образный капот, хромированная решётка радиатора, легкосплавные колёсные диски дополняют образ элегантного автомобиля. Благодаря современной системе адаптивного головного освещения обеспечена оптимальная зона обзора. Наиболее дорогостоящая комплектация Royal оснащается системой помощи при парковке, оптитронной панелью приборов с цветным дисплеем, бокс-холодильником для задних пассажиров, 2-зонным климат-контролем, аудиосистемой Lexicon с технологией Discrete Logic 7.
Наиболее мощная модификация оборудуется 372-сильным мотором объёмом 4,6 литра, 8-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и задним приводом. Время разгона от 0 до 100 километров в час составляет 6 секунд. Максимальная скорость этой модификации Hyundai Equus равняется 240 километрам в час. По городу авто расходует 15,5 литра, а на шоссе — 8,0 литров топлива на 100 километров пути. Технические характеристики Hyundai Equus получили положительные отзывы от многих автомобильных экспертов. В 2010 году журнал Forbes включил модель в список «10 самых интересных авто».