Первое поколение Hyundai Atos Prime (Хёндэ Этос Прайм) было представлено в 1999 году. Через два года компания выпустила рестайлинг первого поколения. С 2004 по 2008 года у автомобилистов была возможность приобрести второе поколение на первичном рынке. В Японии машина продавалась как Mitsubishi Atos, в Мексике — Dodge Atos, а в Индонезии — Hyundai Atoz. Длина Hyundai Atos Prime в кузове 5-дверный хетчбэк равнялась 3565 миллиметрам, ширина — 1525 миллиметрам, высота — 1570 миллиметрам. Минимальный объём багажного отделения составлял 253 литра, а максимальный объём — 990 литров.
Компактные габариты авто гармонично дополнял аккуратный дизайн экстерьера: небольшая радиаторная решётка, уменьшенная линия капота, миниатюрный спойлер с дополнительным стоп-сигналом. К дополнительным опциям относилась антиблокировочная система тормозов, климат-контроль и люк внушительных размеров.
Под капотом более дорогой модификации Hyundai Atos Prime был расположен бензиновый двигатель объёмом 1,1 литра мощностью 63 лошадиные силы, который работал с 4-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и передним приводом. По городу автомобиль расходовал 8,0 литров, а на шоссе — 5,0 литров на 100 километров пробега. Технические характеристики Hyundai Atos Prime более скромной модификации: 1,1-литровый бензиновый мотор мощностью 59 лошадиных сил, 5-ступенчатая «механика» и передний привод.