В 1919 году было основано предприятие Bentley (Бэнтли). Создателем марки был Волтер Оуэн Бэнтли (Walter Owen Bentley). В 1919 году была разработана первая машина бренда. Через три года автомобиль выиграл популярные раллийные соревнования Tourist Trophy. В 1923 году автомобили Bentley заняли четвёртое место в раллийных соревнованиях «24 часа Ле-Мана». В 30-х годах компания выпускала машину 8L, которая была признана одной из самых дорогих моделей, выпущенных на территории Европы. В 1931 году компанию выкупила корпорация Rolls-Royce. В 50-х годах наиболее популярным автомобилем стала модель Continental. В 1998 году из-за финансовых трудностей марка была продана немецкому концерну Volkswagen AG. На сегодняшний день председателем правления является Франц-Йозеф Пэфген (Franz-Josef Paefgen).
Современный модельный ряд Bentley состоит из Continental GT, Continental Flying Spur, Continental GTC, Mulsanne и других авто. 2009 и 2010 года стали убыточными для компании, однако в 2011 году объёмы продаж значительно увеличились. Аристократичный дизайн, над которым работала итальянская студия Pininfarina, современное оснащение и мощные технические характеристики Bentley делают британскую марку одной из самых известных во всём мире.