Автомобиль создан в 1961 г. на основе знаменитой AC Ace. Кэрролл Шелби (при поддержке Форд) предложил использовать 4.2 литровый V8 двигатель. Итогом стала брутальная модель AC Cobra - уникальный сплав британской эстетики и американских мощных двигателей.
К 1963 г. выпускалось уже по 15 собранных вручную машин в алюминиевом корпусе. AC Cobra под управлением Стерлинга Мосса пришла седьмой в Ле-Мане. Вскоре 4,2 литровые двигатели были заменены на легендарные cемилитровые V8 427 S/C (Street Competition). Существенное увеличение числа лошадиных сил (до 500!) потребовало изменения конструкции шасси. 427 AC Cobra вошла в Книгу Рекордов Гиннесса как самый быстрый автомобиль в мире. По целому ряду показателей Эйс Кобра остается непобедимой и по сей день.
К 1964 г. модель стала визитной карточкой британской AC Cars. В конце 1964 г. во время тестового заезда в Ле-Мане (проводится на нерегулируемой автостраде M1) AC Cobra развила 183 мили в час. На это отреагировала не только Палата Общин, но и весь Британский Парламент принял закон, ограничивающий скорость передвижения на британских автострадах до 70 миль в час. В 1965 г. AC Cobra выиграла мировое первенство среди спортивных автомобилей и стала самым знаменитым суперкаром своего времени.
В 1999 г. увидел свет новый AC Cobra MkIV Carbon Road Series (CRS) (в корпусе из карбона, взамен традиционного алюминиевого ручной сборки). В 2000 г., во время бирмингемской международной автомобильной ярмарки, был представлен AC 212 S/C с двигателем на 213 кубиков от Lotus (двойной V8).
Длина корпуса автомобиля составляет 4200 мм, ширина — 1746 мм, а высота — 1200, при этом колесная база равняется 2285 мм.
Система распределительного впрыска топлива. Механическая коробка переключения передач. Время разгона от нуля до 100 километров — 5,3 секунды.