AC Car Company основана в 1901 г. в Лондоне Джоном Уэллером и Джоном Портвайном. Первая модель, Autocar, была представлена в 1903 на Британском автошоу.
В 1904 г. выпущен трицикл Autocarrier. Всего за год Autocarrier стал совершенным must-have для любой серьезной компании.
В 1907 г. свет увидел Sociable, пассажирская версия Autocarrier. В 1910 г. выпущена «военная» версия (с пулеметом Максим). Первый четырехколесный автомобиль выпущен в 1915 г. (как и аббревиатура AC).
В 1918 г. на рынке появился двухместный четырехцилиндровый спортивный AC (6 линейных алюминиевых цилиндров с поршнями, картер c распределительным валом, двойные свечи, двигатель на 1477 куб.см. и 40 л.с.)
В 1922 г. Дж.А. Джойс на 16 цилиндровом AC поставил на гонках в Бруклэндс (104,85 миль за 1 час). В 1924 г. - рекорд скорости (82 мили в час). В 1926 г., впервые в истории, гонку в Монте-Карло выиграл британский автомобиль.
AC Car Company закрылась в 1929 г., после крушения фондового рынка.
С 1930 г. начат выпуск собранных вручную номерных моделей. В 1930-х гг. AC неоднократно побеждал в гонках Королевского Автоклуба и в Монте-Карло.
К 1950 г., выпускалось по 5 двухлитровых моделей в неделю (в разных корпусах). В 1953г. свет увидел двухместный AC Ace.
Одна из самых знаменитых моделей - AC Cobra - увидела в свет в 1961 г. В качестве основы был взят AC Ace, на который установили 4,2-литровый V8 двигатель.
В 1967-1973 гг. появилась AC 428. Новый стальной корпус изготовили в дизайнерском ателье Фруа в Турине. Всего было выпущено 29 кабриолетов и 51 фастбэк. Производство прекращено в 1973 г.
К началу 1980-х гг. свет увидела модель ME3000 - двухместный спорткар в композитном корпусе (использован 3-литровый двигатель Ford V6).
В 1995 г. появился обновленный AC MkIV (двигатель взят у Cobra).
В 2001 г., компания, в ознаменование своего столетия, выпустила новую модель - AC MKV. Корпус из карбона на стальном шасси, инжекторный двигатель Форд на 340 л.с., 5-скоростная ручная трансмиссия. До 2007 г. модель производилась на Мальте.
С 2013 г. выпущено 4 модели:
С 1901 г. ведется Библия AC (туда заносится серийный номер каждого автомобиля, а начиная с 1930-х гг. - имя владельца.