Автомобиль Toyota Duet (Тойота Дуэт) появился на рынке в 1998 году. Машина была спроектирована компанией Daihatsu — фактически дочерним предприятием Toyota. Модель во многом повторяла автомобиль Daihatsu Storia и практически была его копией.
Технические характеристики Toyota Duet ненамного отличаются от характеристик седана Toyota Echo, производимого компанией Toyota в Детройте, но по комфортности и просторности салона он значительно уступает последнему.Кузов Toyota Duet компактный; его габариты: 3660×1600×1450 мм. Тип кузова — хетчбэк. Экстерьер авто весьма оригинален. Уникальность в облике придают миндалевидные передние фары, а также округлые формы кузова. Но перегибы с оригинальностью стали причиной невысокой популярности модели. В 2001 году, с целью повышения спроса на автомобиль, его внешний вид был кардинально изменён. У машины появились фары в форме сливающихся капель и новая решетка радиатора.
Покупателям доступна модификация Тойоты Дуэт с 3-цилиндровым рядным двигателем объемом 1 литр и мощностью 60 лошадиных сил. Предлагается и более мощный (110 лошадиных сил) рядный4-цилиндровый16-клапанный двигатель объёмом 1,3 литра. Оба мотора работают с 5-ступенчатой МКПП и передним приводом. Расход топлива у 1,3-литрового двигателя составляет всего 5,1 л на 100 км в городском режиме.