В 1989 году стартовало производство первого поколения Toyota Celsior (Тойота Cэлсио). Авто было построено на базе Lexus LS 400. Выпуск продолжался до 2006 года. За этот период было презентовано три поколения, каждое из которых отличалось элегантным дизайном и достойными техническими показателями. Производилось авто Toyota Celsior в кузове седан, длина которого составляла 5025 миллиметров, ширина — 1830 миллиметров, высота — 1470 миллиметров. Последнее поколение получило хромированную радиаторную решётка, V-образный капот, оригинальную форму оптики, плавность и сдержанность в каждой линии кузова.
Под капотом единственной модификации Toyota Celsior находился бензиновый силовой агрегат объёмом 4,3 литра мощностью 290 лошадиных сил, который работал с задним приводом и 6-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач. Именно этот автомобиль стал первой машиной в модельном ряду бренда, на которую установили данный вид КПП. Максимальная скорость равнялась 250 километрам в час. С места до сотни машина набирала за 7 секунд. По городу расход топлива был равен 17,5 литра, а на шоссе — 8,9 литра на 100 километров пути. Технические характеристики Toyota Celsior являются более мощными по сравнению с показателями Toyota Tacoma, которая оснащалась 4-литровым 236-сильным мотором.