Модель Suzuki XL7 была представлена в 2001 году на моторшоу в Детройте. Машина была специально разработана для автомобильного рынка Соединённых Штатов Америки и Канады. В Европе авто продавали как Suzuki Grand Vitara XL-7, а в Индонезии — Suzuki Grand Escudo XL-7. Второе поколение появилось в продаже в 2007 году. Сборка модели была прекращена в 2009 году.
Выпускалась Suzuki XL7 в кузове 7-местный кроссовер, длина которого составляла 5009 миллиметров, ширина — 1834 миллиметра, высота — 1750 миллиметров. Дорожный просвет был равен 200 миллиметрам. Машина выделялась плавными линиями кузова, улучшающими аэродинамические показатели, нестандартной формой фар, хромированной решёткой радиатора, удлинённой линией капота, широкими колёсными арками. Кондиционер, круиз-контроль, бортовой компьютер, люк, центральный замок, антиблокировочная система тормозов, система помощи при экстренном торможении, три вида подушек безопасности — неполный перечень опций модели, увеличивающих комфорт и безопасность.
Под капотом наиболее дорогой модификации Suzuki XL7 был расположен бензиновый силовой агрегат объёмом 3,6 литра мощностью 252 лошадиные силы, который работал с 5-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и полным приводом. В смешанном цикле автомобиль расходовал 13,2 литра топлива на 100 километров пути. Более скромные показатели у кроссовера Suzuki Jimny. Стильный дизайн, современное оснащение и мощные технические характеристики Suzuki XL7 были отмечены американской премией Consumer’s Digest Best Buy.