Первое поколение Mazda Axela (Мазда Аксела) появилось на автомобильном рынке России в 2003 году. Производство поколения продолжалось до 2009 года. Среди россиян наибольшей популярностью пользовалась машина Mazda Axela в кузове седан. Однако японский производитель также выпускал модель в кузове 5-дверный хетчбэк. Длина седана составляла 4485 миллиметров, ширина — 1745 миллиметров, высота — 1465 миллиметров. Дорожный просвет был равен 145 миллиметрам. Модификации Mazda Axela первого поколения оснащались 5-ступенчатой «механикой» или 4-ступенчатым «автоматом». Самая мощная модификация оснащалась двигателем объёмом 2,3 литра мощностью 171 лошадиная сила.
Второе поколение поступило в продажу в 2009 году. Его производство длится и на сегодняшний день, список кузовов не был изменен. Седан имеет следующие габариты: длина составляет 4580 миллиметров, ширина — 1755 миллиметров, высота — 1505 миллиметров. Технические характеристики Mazda Axela самой мощной модификации являются следующими: 2-литровый 150-сильный двигатель, работающий в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач и передним приводом. Хетчбэк имеет модификацию, которая оснащается 1,5-литровым силовым агрегатом мощностью 111 лошадиных сил, вариативной коробкой переключения передач и передним приводом. В более широком выборе представлена модель Mazda Atenza, выпускавшаяся с 2002 по 2007 годы.