В 1997 году состоялась презентация концепт-кара Lexus RX, через год модель появилась в продаже. В настоящее время представлено три поколения и два рестайлинга. Реализация рестайлинга третьего поколения стартовала в 2012 году. Сборка авто осуществляется в Канаде и Японии. Выпускается Lexus RX в кузове кроссовер, длина которого равняется 4770 миллиметрам, ширина — 1885 миллиметрам, высота — 1725 миллиметрам. Клиренс составляет 180 миллиметров.
У российских автомобилистов есть возможность приобрести спортивный кузов Lexus RX F-Sport, который отличается более агрессивным дизайном экстерьера. Автомобиль имеет мощный свес, внушительный воздухозаборник, 19-дюймовые затемнённые легкосплавные диски, рейлинги на крыше. Самая скромная комплектация Prestige включает в себя 2-зонный климат-контроль, датчик света, аудиосистему с девятью динамиками, круиз-контроль, активные подголовники передних сидений, три вида подушек безопасности, систему интегрированного управления динамикой автомобиля, систему помощи при старте на склоне и другое.
В ходе испытаний на трассе Нюрбургринг разработчиками было установлено, что даже на больших скоростях авто отличается исключительной надёжностью и высокой управляемостью. Технические характеристики Lexus RX соответствуют мировым стандартам. На российском рынке представлена одна гибридная и две бензиновые модификации Lexus RX. Гибридная модификация оснащается 3,5-литровым бензиновым мотор мощностью 249 лошадиных сил, двумя электродвигателями, вариаторной коробкой переключения передач и полным приводом. Мощность переднего электромотора составляет 167 лошадиных сил, а заднего — 67. Максимальная скорость авто равняется 200 километрам в час. С места до сотни автомобиль набирает за 8 секунд.