В 2004 году итальянский производитель представил новую модель коммерческого автомобиля Lancia Musa (Лянча Мьюса). Выпуск этой машины продолжался до 2012 года. Производилась модель Lancia Musa в кузове минивэн, длина которого была равна 4037 миллиметрам, ширина — 1703 миллиметрам, высота — 1684 миллиметрам. Грузоподъёмность составляла 725 килограммов. Минимальный объём багажного отделения был равен 390 литрам, а максимальный объём — 1488 литрам.
Рестайлинг первого поколения был представлен в 7 дизельных и 5 бензиновых модификациях. Под капотом наиболее мощной бензиновой модификации Lancia Musa находится силовой агрегат объёмом 1,4 литра мощностью 95 лошадиных сил, который работает с 5-ступенчатой роботизированной коробкой переключения передач и передним приводом. Максимальная скорость равна 175 километрам в час. Время разгона от 0 до 100 километров в час составляет 12 секунд. По городу машина расходует 8,7 литра, а на шоссе — 5,4 литра топлива на 100 километров пути. Наиболее динамичная дизельная модификация оснащается 1,6-литровым 120-сильным двигателем, 5-ступенчатой механической коробкой переключения передач и передним приводом. Максимальная скорость составляет 190 километров в час. С места до сотни авто набирает за 10 секунд. Расход топлива по городу равен 6,2 литра, а на шоссе — 4,2 литра топлива на 100 километров пути. Технические характеристики Lancia Musa являются более скромными по сравнению с показателями Lancia Gamma, которая выпускалась с 1976 по 1984 годы.