В 2009 году на Франкфуртском моторшоу состоялась презентация Kia Venga (Киа Венга) — нового минивэна известного южнокорейского производителя. Над созданием модели работали специалисты европейских технических центров Kia и Hyundai. В основу конструкции автомобиля легла платформа Hyundai i20. Экстерьер был создан Петером Шрайером (Peter Schreyer) в соответствии с официальной концепцией дизайна марки. Производство машин было налажено в Чехии и Словакии. Оригинальный внешний вид и достойные технические характеристики Kia Venga были отмечены многими экспертами. В 2009 году модель получила одну из самых престижных наград в сфере дизайна iF Product Design Award. 2 годами позже машина удостоилась сертификата Союза технического надзора Германии, подтверждающего её минимальный вред окружающей среде.
Кузов Kia Venga имеет компактные габариты. Длина автомобиля составляет 4068 миллиметров, ширина — 1765 миллиметров, высота — 1600 миллиметров. Минимальный объём багажного отделения равен 440 литрам, благодаря системе трансформации салона его можно увеличить до 1253 литров. Машина имеет сложную геометрию кузова, которая выделяется укороченными свесами, «заваленными» передними стойками и выштамповкой. Передняя часть кузова выделяется радиаторной решёткой Tiger Nose, U-образным воздуховод контрастного цвета и оригинальной формой оптики.
Официальные дилеры реализуют 3 бензиновые модификации Kia Venga. Наиболее бюджетная машина оснащена 1,4-литровым двигателем мощностью 90 лошадиных сил, передним приводом и 5-скоростной механической коробкой переключения передач.