С 1996 по 1998 годы выпускалось первое поколение автомобиля Kia Credos (Киа Кредос). На некоторых автомобильных рынках данная модель известна под названием Clarus. Производилась Kia Credos в кузове седан, длина которого составляла 4695 миллиметров, ширина — 1770 миллиметров, высота — 1420 миллиметров. Колёсная база была равна 2660 миллиметрам. Снаряжённая масса составляла 1220 килограммов. Минимальный объём багажного отделения был равен 425 литрам.
Модель имела 4 бензиновые модификации, каждая из которых оснащалась передним приводом. Под капотом наиболее мощной модификации Kia Credos находился силовой агрегат объёмом 2,0 литра мощностью 133 лошадиные силы, который работал в паре с 4-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач. Максимальная скорость авто была равна 195 километрам в час. С места до сотни машина набирала за 10 секунд. По городу авто расходовало 13,9 литра, а на шоссе — 8,1 литра топлива на 100 километров пути. Самая недорогая модификация выпускалась с 1,8-литровым 116-сильным двигателем и 5-ступенчатой механической коробкой переключения передач. Максимальная скорость составляла 185 километров в час. Время разгона от 0 до 100 километров в час было равно 11 секундам. В городе машина расходовала 12 литров, а на шоссе — 7,8 литра топлива на 100 километров пути. Технические характеристики Kia Credos являются более мощные по сравнению с показателями коммерческого авто Kia Pregio, которое выпускалось в кузовах фургон и микроавтобус.