В 1999 году на автомобильном рынке появилась модель Kia Carstar (Киа Карстар). Стоит отметить, что под таким названием модель продавалась лишь на внутреннем южнокорейском рынке. В большинстве других стран авто известно под названием «Joice». Выпускалась Kia Carstar в кузове минивэн. Автомобиль имел следующие габариты: длина составляла 4570 миллиметров, ширина — 1720 миллиметров, высота — 1645 миллиметров. Дорожный просвет был равен 170 миллиметрам. Снаряжённая масса составляла 1395 килограммов. Минимальный объём багажного отделения был равен 165 литрам, а максимальный — 1907 литрам.
Все модификации Kia Carstar оснащались передними приводами. Авто имело 4 бензиновые модификации. Наиболее мощная из них имела под капотом силовой агрегат объёмом 2,0 литра мощностью 139 лошадиных сил, который работал в паре с 4-ступенчатой автоматической коробкой переключения передач. Максимальная скорость модели составляла 180 километров в час. От 0 до 100 километров в час авто разгонялось за 14 секунд. По городу автомобиль расходовал 15,6 литра, а на шоссе — 8,6 литра топлива на 100 километров пути. Менее мощная модификация оснащалась 2-литровым 120-сильным двигателем и 5-ступенчатой механической коробкой переключения передач. Максимальная скорость была равна 175 километрам в час. С места до сотни авто набирало за 12 секунд. Расход по городу составлял 13,2 литра, а на шоссе — 7,6 литра топлива. Технические характеристики Kia Carstar были более мощными, чем у модели Kia Credos, которая выпускалась в кузове седан. Авто выпускалось до 2002 года, поэтому найти его можно лишь на вторичном авторынке.