Модель Innocenti Mille (Инноченти Милле) была представлена на миланском автосалоне в 1993 году. Автомобиль создавался на базе Fiat Uno. Малолитражное авто малого класса выпускалось в течение четырех лет и было снято с производства в 1997 году. Итальянской компания Innocenti производила еще один малолитражный компактный автомобиль Innocenti Small.
Название модели в переводе с итальянского означает тысяча, такой выбор имени объясняется техническими характеристиками Инноченти Милле. Автомобиль производился в единственной модификации, которая оснащалась четырехцилиндровым рядным бензиновым двигателем объемом 1 л мощностью 48 л.с., пятиступенчатой механической коробкой переключения передач, передним приводом. Максимальная скорость ограничена отметкой 143 км/ч, а разгон с места до 100 км/ч занимает 15 секунд. В смешанном цикле машина потребляет 7 л топлива на 100 километров.
Длина Innocenti Mille в кузове хетчбэк составляет 3644 мм, ширина — 1555 мм, высота 1499 мм. Автомобиль выпускался в двух вариантах кузова: трехдверном и пятидверном. Салон был полностью позаимствован у прототипа модели Fiat Uno.