Дебют Honda FR-V (Хонда ФР-В) , шестиместного (3+3) компактного минивэна класса С, состоялся в 2004 году. Хонда FR-V — красивый и умный автомобиль, гениальное детище опытных конструкторов. Силуэт кузова Honda FR-V отражает спортивный нрав машины. От радиатора расходятся плавные линии капота. В боковые зеркала встроены повторители поворотных фонарей, которые повышают уровень безопасности и придают автомобилю особый стиль. Широкие возможности трансформации салона, как и у Honda Fit Aria, обеспечивает Хонде ФР-В универсальность. Шесть сидений легко складываются в просторном салоне. Минимальный объем багажника — 450 литров, а при снятии второго ряда кресел, его объем увеличивается до 1600 литров.
Конструкторы позаботились не только о дизайне, но и о технических характеристиках Honda FR-V. Новый бензиновый двигатель объемом 2 литра, мощностью до 150 лошадиных сил обладает экономичностью двигателя объемом 1,5 литра. Расход топлива при комбинированном цикле всего 7,5–8,1 л на 100 км. Привод передний, коробка передач чаще механическая шестиступенчатая. Существует также модификация Хонды ФР-В с пятиступенчатой автоматической коробкой и модификация с четырехцилиндровым дизелем объёмом 2,2 литра. Выдающийся крутящийся момент фирменного дизеля Honda достигается уже при 2000 оборотах в минуту.