Универсал Honda Avancier (Хонда Авансер) начал выпускаться в 1999 году только для внутреннего рынка Японии. Производители стремились создать новое представление об автомобилях подобного класса и заполнить нишу между Honda CR-V и Odyssey. Модель имеет роскошное оснащение и шикарный дизайн салона. Например, задние сидения по ширине и пространству вокруг них могут конкурировать с сидениями лимузина.
Частичные изменения были проведены 2001 году. Новая Хонда Авансер имеет более низкий кузов и более жесткую подвеску. Кузов Honda Avancier имеет следующие габариты: длина — 4.7 м, ширина — 1.8 м. Благодаря таким размерам автомобиль выглядит величественно. Особая деталь кузова — окно задней двери, плавно переходящее в крышу. Дизайн задней двери обеспечивает и визуальный эффект, и практичность, которую владельцы автомобиля ощущают при погрузке и выгрузке багажа.
Различные модификации Хонды Авансер предусматривают оснащение автомобиля рядным 4-цилиндровым бензиновым двигателем объемом 2,3 литра или V-образным 6-цилиндровым двигателем серии LEV (SOHC VTEC) объемом 3 литра. Технические характеристики Honda Avancier зависят от типа двигателя. Модификация Хонда Авансер с мотором V6 — первый автомобиль Honda с пятиступенчатой автоматической трансмиссией. Выпуск Авансер был прекращен в 2003 году в связи с выходом в свет нового поколения Odyssey.