Daihatsu YRV (Дайхатсу YRV) — компактный минивэн компании Daihatsu. Название модели это сокращение от слов Youthful (молодой), Robust (крепкий) и Vivid (живой). Премьера автомобиля состоялась в 2000 году, модель пришла на смену уже устаревшей и снятой с производства Daihatsu Rocky. Кузов Daihatsu YRV позиционировался на рынке как спортивный универсал и был создан на платформе Daihatsu Sirion. Производство модели продолжалось до апреля 2006 года, после чего ему на смену пришел Daihatsu Coo (аналог Toyota bB).
В 2000 году для внутреннего рынка Японии было доступно 17 модификаций Daihatsu YRV, которые отличались друг от друга объемами устанавливаемых двигателей и типами трансмиссий. Интересно, что с 2001 года выпускается модификация Parco Series. Эта серия была попыткой отойти от спортивного имиджа автомобиля и представить модель более интересной для женщин. Для этого YRV Parco Series был выкрашен в розовый цвет — «rose metallic».
Daihatsu YRV оснащается 3-цилиндровым мотором с рядным расположением цилиндров. Рабочий объем такого двигателя составляет 1,3 литра, а мощность равна 90 лошадиным силам. Работает данный силовой агрегат как с 4-ступенчатой автоматической, так и с 5-ступенчатой механической КПП. Помимо этого устанавливается специальная подвеска, рассчитанная на спортивный стиль вождения.