Данный автомобиль достаточно сложно отнести к какому-то определенному классу, скорее всего модель Daihatsu Terios следует считать SUV- автомобилем, но с поправкой «мини». К слову сказать, у компании есть полноценный автомобиль класса мини — Daihatsu Trevis. В 2007 компания начала выпуск второго поколения Terios. Новый автомобиль стал несколько длиннее и шире, увеличилась и колесная база. Разработчики позаботились об изменениях в конструкции, призванных усилить пассивную безопасность автомобиля. Пятидверный кузов Daihatsu Terios II поставляется с бензиновым двигателем объемом 1,5 литра и мощностью 104 л. с., автоматической КПП и трансмиссией, обеспечивающей постоянный полный привод. Таким образом можно сказать что технические характеристики Terios не такие уж и передовые, однако это именно тот баланс между производительностью и экономией топлива.
Такая необыкновенная компоновка позволяет применять все модификации Дайхатсу Териос и как юркий городской автомобиль, способный припарковаться на самом маленьком пространстве и преодолеть высокую насыпь, и как самодостаточный внедорожник, на котором можно и на гору взобраться, и по прибрежному песку проехаться. Чего не хватает автомобилю, так это динамики при движении. Но это и не удивительно, учитывая не особо мощный двигатель и АКПП в сочетании с постоянным полным приводом. Зато расход топлива намного ниже, нежели у более серьезных кроссоверов.