Daihatsu Esse (Дайхатсу Эсси) — автомобиль японской компании Daihatsu, дебютировавший в декабре 2005 года и дополнивший семейство Mira. Автомобиль получился очень компактным, что свойственно моделям компании, и ориентирован в первую очередь на женщин, чего не скажешь, например, о внедорожнике Daihatsu Feroza. К тому же цена на модель достаточно демократична.
Салон авто выполнен в светло-бежевой гамме и чем-то напоминает Nissan Micra, хотя и нельзя сказать что слишком схож с ним. В центре приборной панели размещен большой аналоговый спидометр. Автомобиль комплектуется рядным трехцилиндровым атмосферным двигателем. За счет изменяющихся фаз газораспределения этот мотор обеспечивает высокие технические характеристики Daihatsu Esse, низкий расход топлива и соответствует европейским экологическим нормам. Модель выпускается в переднеприводном и полноприводном исполнении.
Ровно через год, в декабре 2006 года была представлена еще одна модификация Daihatsu Esse. Она получила название «Custom» и характеризуется аэродинамическим обвесом, литыми дисками и видоизмененными элементами салона. Классифицируется как спортивный вариант.