Модель Audi S4 (Ауди S4) дебютировала в 1991 году на Международном автосалоне в Женеве. Стильный дизайн и отличные технические характеристики Audi S4 пришлись по душе многим автолюбителем. Компания выпустила пять поколение модели. А в 2011 году был представлен рестайлинг пятого поколения.
Кузов Audi S4 стал выглядеть более динамично и агрессивно. Машина получила узкую головную оптику, обновлённую решётку радиатора Singleframe с хромированными горизонтальными ребрами, изменённую форму капота, стильный диффузор и выхлопную систему с 4 хромированными патрубками овальной формы. Предлагается модель в двух типах кузова: седан и универсал. Длина седана составляет 4701 миллиметр, ширина — 2040 миллиметров, высота — 1427 миллиметров. Салон авто выполнен из качественных материалов. Машина получила спортивные передние сиденья, многофункциональное трёхспицевое рулевое колесо и изящную приборную панель. Базовая комплектация модели включает задний парктроник, климат-контроль, обогрев и электропривод боковых зеркал, аудиосистему Concert и акустическую систему с 8 динамиками, фронтальные и боковые подушки безопасности. Кроме того, все авто оборудуются информационной системой с монохромным дисплеем, которая предоставляет сведения о работе основных узлов машины.
Под капотом единственной модификации Ауди S4 находится бензиновый компрессорный двигатель V6 рабочим объёмом 3,0 литра мощностью 333 лошадиные силы. Автомобиль оборудуется семиступенчатой роботизированной коробкой переключения передач S tronic и полным приводом quattro. Максимальная скорость равна 250 километрам в час. Первую сотню седан набирает за 5 секунд.