Официальная премьера модели состоялась в 1999 году на Международном франкфуртском автосалоне. Серийное производство Audi RS4 (Ауди RS4) началось в 2000 году. Модель получила современный и динамичный дизайн и отличный уровень оснащения. В 2005 году дебютировало второе поколение модели. Была расширена линейка кузовов и значительно усовершенствованы технические характеристики Audi RS4. А в 2012 году в рамках Женевского салона прошла презентация рестайлинга второго поколения авто.
Модель стала выглядеть более агрессивно благодаря узкой передней оптике. Изящность авто подчёркивают многочисленные хромированные детали. Предлагается модель только в одном типе кузова — универсал. Стоит отметить, что по сравнению с предшественником кузов Audi RS4 заметно прибавил в габаритах. Длина автомобиля составляет 4719 миллиметров, ширина — 1850 миллиметров, высота — 1416 миллиметров. Салон авто выполнен из качественных материалов. Машина получила спортивные передние сиденья, многофункциональное трёхспицевое рулевое колесо со скошенной нижней частью и весьма богатую базовую комплектацию.
Под капотом единственной модификации Ауди RS4 расположен бензиновый двигатель V8 с непосредственным впрыском объёмом 4,2 литра мощностью 450 лошадиных сил. Мотор работает в паре с семиступенчатой автоматической коробкой переключения передач. Автомобиль оснащается независимой подвеской и полным приводом quattro. С места до 100 километров в час универсал разгоняется менее, чем за 5 секунд. Максимальная скорость достигает отметки 250 километров в час. В городском режиме машина расходует 14,6 литра горючего на 100 километров пути.