Полноприводный автомобиль Audi Allroad (Ауди Оллроуд) дебютировал в 2000 году. Машина была создана на базе второго поколения модели Audi A6. Особенности экстерьера авто: широкий передний бампер, визуально выделенные колёсные арки, радиаторная решётка с хромированной окантовкой. Audi Allroad в кузове универсал имел следующие габариты: длина — 4810 миллиметров, ширина — 1852 миллиметра, высота — 1526 миллиметров. Салон авто в зависимости от выбранной комплектации был выполнен либо в ткани, либо в коже. Уже в базовое оснащение входили такие опции, как 4 подушки безопасности, система курсовой устойчивости, система электронной блокировки дифференциала, противобуксовочная система, климат-контроль, электропривод и обогрев боковых зеркал, электрические стеклоподъёмники, обогрев сидений и многое другое.
В линейке силовых агрегатов модели было представлено 4 мотора: 2 бензиновых и 2 дизельных. Под капотом наиболее экономичной модификации универсала располагался турбированный дизельный V-образный двигатель объёмом 2,5 литра мощностью 163 лошадиные силы. Он работал в паре с шестиступенчатой механической коробкой переключения передач. В городе такое авто расходовало 12 литров топлива на 100 километров пути. Технические характеристики Audi Allroad в наиболее заряженной модификации: бензиновый V8 объёмом 4,2 литра мощностью 300 лошадиных сил и пятиступенчатая автоматическая КПП. В городском режиме машина потребляла 20 литров топлива на 100 километров. Все модификации Audi Allroad оборудовались пневматической подвеской, которая позволяла увеличить размер дорожного просвета со 140 до 210 миллиметров.